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컨베이어, AGV, AMR 차이점은?

안녕하세요, 내 옆의 물류 파스토입니다.
이커머스를 운영하면서 출고 속도 때문에 고민해보신 적 있으신가요? 주문은 늘어나는데 매번 물류에서 병목에 생긴다면, 더 빠르고 편한 방법을 도입해볼 때입니다.
오늘은 컨베이어, AGV, AMR처럼 자주 등장하는 자동화 설비들의 구조와 차이를 쉽게 설명드릴게요. 직접 사람보다 먼저 움직이는 자동화 시스템이 어떻게 셀러의 일처리를 바꾸는지, 지금 확인해보세요.

컨베이어, AGV, AMR?

물류 자동화의 핵심 장비들은 이름부터 생소할 수 있지만, 기본적인 구조와 특성을 알면 어떤 상황에 어떤 시스템이 필요한지 쉽게 파악할 수 있어요.
컨베이어: 일정한 경로로 물류를 이송하는 고정형 장비예요. 설치형 구조라 생산 라인, 패킹 구간 등 정해진 동선에 최적화되어 있어요.
예: 박스 포장 라인, 분류기 앞 투입 구간 등
AGV (Automated Guided Vehicle; 무인 운반차): 가이드 경로를 따라 움직이는 자율 주행 운반 로봇이에요. 경로는 설정된 경로를 따라가야 하기 때문에, 유연성은 낮지만 안정성은 높아요.
예: 정해진 창고 경로에서 반복적으로 자재를 옮기는 작업
AMR (Autonomous Mobile Robot; 자율 이동 로봇): AGV와 달리 사전 설정된 경로 없이 스스로 최적의 경로를 탐색해 이동할 수 있어요. 사람, 장애물을 인식하고 우회할 수 있기 때문에 협소하거나 동선이 복잡한 공간에 강해요.
예: 이커머스 센터에서 다수 SKU를 실시간 픽업하는 피킹용 로봇

이동 방식의 차이, 어떻게 작동하나요?

각 시스템은 작동 방식과 제어 방법이 다르기 때문에 설치 환경과 목적에 따라 선택이 달라져요.
컨베이어: 모터가 벨트나 롤러를 구동하며, 물류를 일정한 방향으로 밀어주는 구조예요.
설치된 경로로만 작동하기 때문에 경로 변경이 어렵고 고정형이에요.
AGV: 바닥에 설치된 자기 테이프, QR코드, 광학 라인 등을 따라 이동해요. 경로는 중앙 시스템이 통제하며, 사전에 지정된 루트를 벗어나기 어려워요.
반복되는 이동 경로가 있는 작업에 안정적인 자동화가 가능합니다.
AMR: SLAM 기술(센서 기반 실시간 맵 작성)을 활용해 사전 경로 없이도 이동할 수 있어요. 작업 환경을 인식하고, 사람이나 장애물을 만나면 우회하거나 멈춰요.
동선이 복잡하거나 상황이 자주 바뀌는 상황에 특히 강합니다.
구분
작동 방식
경로 유연성
제어 방식
컨베이어
모터 구동 벨트/롤러
없음
물리적 설치 고정
AGV
경로 유도선 따라 이동 (자기/광학/QR 등)
낮음
중앙 시스템 제어
AMR
SLAM·센서 기반 경로 탐색
높음
자율 이동/센서제어

어떤 자동화 방식이 내 비즈니스에 맞을까?

자동화라고 해서 모든 비즈니스에 적합한 건 아니에요. 내 비즈니스가 아래에 속한다면, 자동화 물류를 선택할 이유가 충분하답니다.
AMR: 다양한 상품(SKU)을 다루고 주문마다 구성이나 수량이 자주 바뀌며 작업자의 동선이 매번 달라지는 구조라면 스스로 움직이고, 실시간으로 경로를 바꾸는 AMR이 유리해요
AGV: 정해진 경로 안에서 반복 이송되는 상품을 다루고 물류 환경 변화가 적고 자동화는 필요하지만 유연성보다는 안정성이 중요한 환경이 좋아요. AGV도 도입된 센터라면 반복 작업 처리에 안정적이에요.
셀러 유형
추천 자동화 시스템
이유
SKU 다양, 구성 자주 바뀜
AMR
자율 주행 + 실시간 경로 탐색으로 유연하게 대응 가능 설치 고정 없이 빠른 배치 가능, 유동적인 위탁 구조에 적합
반복 경로에서 자재·상품 이송
AGV
안정적 이동에 적합, 특정 루트 기반 물류에 유리

물류 자동화, AMR로 생산성과 정확도를 동시에

주문량이 많아지는데도 출고 속도가 느려 고민이셨다면, 이제는 자동화가 정답입니다. 파스토의 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 센터 내에서 자율적으로 이동하며 상품 위치를 탐색하고, 바코드 기반 검수 시스템으로 피킹 오류를 획기적으로 줄입니다. 사람이 이동하지 않아도 GTP(Goods-to-Person)방식으로 로봇이 작업자에게 상품을 가져다주니 동선 낭비도 줄고, 물류 효율은 쑥쑥 올라가죠.
특히 다품종 소량 주문이 많은 이커머스 셀러라면, 복잡한 합포장 작업도 로봇 기반 시스템으로 체계적으로 처리할 수 있어요. 상품 특성에 따라 최적화된 자동화가 가능하니 업종 제한 없이 도입이 유리합니다.
파스토는 자동화 설비 도입 후 생산성이 최대 4배 향상되었고, 휴먼에러가 줄어 배송 정확도도 눈에 띄게 상승했습니다. 주문량이 늘어도 흔들리지 않는 물류 시스템, 지금 파스토와 함께 경험해보세요.

지금이 딱, 자동화 설비로 빠른 출고 구조를 갖출 타이밍입니다.

사람이 직접 움직이지 않아도, 로봇이 정확하게 피킹하고 작업하는 AMR 기반 자동화 물류, 이커머스 셀러에게 ‘지연 없는 출고’라는 강력한 무기가 된답니다.
많아지는 주문에 대응할 수 있는 빠르고 정확한 출고를 원한다면?
지금 파스토와 함께, 자동화된 출고 속도를 직접 경험해보세요.